RANCANG BANGGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR ULATRASONIC HC-SR04

Yuliana Yuliana; Ahmad Daulani; Umar Adrian

Authors

Yuliana Yuliana Politeknik Indotec Kendari
Ahmad Daulani Politeknik Indotec Kendari
Umar Adrian Politeknik Indotec Kendari

Keywords:

Tempat Sampah Otomatis, Mikrokontroler Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04

Abstract

Tempat sampah otomatis adalah tempat sampah yang dirancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi jarak objek, dan mikrokontroler Arduino Uno digunakan untuk mengolah data sensor dan mengontrol servo motor yang menggerakkan tutup tempat sampah secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem tempat sampah otomatis yang mampu untuk bergerak secara otomatis untuk membuka dan menutup ketika mendeteksi keberadaan objek di sekitarnya.Hasil pengujian sistem menunjukan bahwa tempat sampah mampu mendeteksi objek dengan akurat pada jarak hingga 20 cm dan membuka tutup tempat sampah dengan waktu respons kurang dari 1 detik. Sistem juga berhasil diuji dalam berbagai kondisi lingkungan, termasuk variasi pencahayaan dan suhu, dan menunjukkan ketahanan yang baik selama pengoperasian berkelanjutan.

References

(Anstrong et al., n.d.; Anwar Ismail et al., 2021; arasada & suprianto, 2017; Endriatno, 2022; Fatmawati et al., n.d., n.d.; Jurnal & Sains, 2020; Penulis et al., 2022; Purwaningsih et al., 2022; Setiawan et al., n.d., n.d.; Sokop et al., 2016; Ultrasonik… et al., 2021; Widiyawati, 2022; Wuryanto et al., 2019)

Anstrong, T. A., Nur, H., & Wisudawan, P. (n.d.). 448 | Prosiding Seminar Nasional Hasil Penelitian dan Pengabdian Masyarakat IMPLEMENTASI TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS SENSOR ULTRASONIK HC-SRF04 DI BALAI DESA TEJOSARI KABUPATEN MAGELANG. Anwar Ismail, M., Abdullah, R. K., & Abdussamad, S. (2021). Nomor 1 Januari. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 3, 7. Arasada, bakhtiar, & suprianto, bambang. (2017). Aplikasi Sensor Ultrasonik Untuk Deteksi Posisi Jarak Pada Ruang Menggunakan Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 06(02), 137–145. Endriatno, N. (2022). Perancangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal Fokus Elektroda : Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika Dan Kendali), 7(2), 84. https://doi.org/10.33772/jfe.v7i2.25233 Fatmawati, K., Sabna, E., Irawan, Y., Informatika, T., & Hang Tuah Pekanbaru, S. (n.d.). RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO. In Riau Journal of Computer Science (Vol. 06). Jurnal, E. L., & Sains, P.-I. (2020). Rancang Bangun Smart Locker Menggunakan Rfid Berbasis Arduino Uno. 2(1), 2527–6336. T., Ahmad, N., Hartati, E., Krisnanik, E., Ardilla, Y., Ernawati, I., Wayan Widi Pradnyana, I., Kristanto, T., & Tri Octafian, D. (2022). REKAYASA PERANGKAT LUNAK. www.penerbitwidina.com Purwaningsih, S., Pebralia, J., & Rustan, R. (2022). PENGEMBANGAN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK LIMBAH MASKER. Jurnal Kumparan Fisika, 5(1), 1–6. https://doi.org/10.33369/jkf.5.1.1-6 Setiawan, D., Syahputra, T., Iqbal, M., Studi, P., Komputer, S., & Kisaran, R. (n.d.). RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER.